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张东波

发布者: / 发布时间:2022-06-10 / 点击量:

张东波,男,教授,博士导师,2007年获得湖南大学控制科学与工程博士学位,1996年起在我院从教至今,主要从事机器视觉、智能机器人等相关研究。

一、主讲课程

1.《图像处理与模式识别》(研究生)

2.《模式识别概论》(本科生)

3.《模式识别与机器学习》(本科生)

3.《人工智能导论》(本科生)

二、国内外学术期刊发表文章(部分)

1.Dongbo Zhang, Yuanyuan Zhao. Novel accurate and fast optic disc detection in retinal images with vessel distribution and directional characteristics,IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2016,20(1):333-342.(SCI)

2. Dongbo Zhang,Honglei Chen,Feng Yin,Zhiqiang Chen,Hongzhong Tang,Haixia Xu. Efficient and distinctive binary descriptor for rotated circular image recognition,Machine Vision and Applications. 2019, 30(4),3749-3761.(SCI)

3.Yangxi Wu,Dongbo Zhang,Feng Yin,YingZhang. Salient Object Detection Based on Global to Local Visual Search Guidance,Signal Processing: Image Communication, 2022, 102(3):1-10.(SCI)

4. Pangbo Fu, Dongbo Zhang, Feng Yin, Hongzhong Tang. The Multi-mode Operation Decision of Cleaning Robot Based on Curriculum Learning Strategy and Feedback Network, Neural Computing and Applications, 2022, 34(6): 9955-9966.(SCI)

5. Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020, 6878-6885.(机器人顶会)

三、承担科研项目情况(部分)

1.湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目“基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用”(2019GK4007,2019-2021),首席专家,结题

2.国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U19A2083,2020.1—2023.12)地面移动平台脑机混合操控基础理论与关键技术,课题:混合智能车辆自主环境感知与运动规划,课题负责人

3.湖南省自然科学基金项目“资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”(2020JJ4090,2020.1-2022.12),主持

4.广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”(2020B1515120050,2020.10-2023.09),课题:自主视知觉计算模型与装置研究,课题负责人

5.深圳精智达技术股份有限公司项目“CG与OCA贴附后夹层异物AOI检测系统研制”, (2021.10-2022.10),主持

四、联系方式

通信地址:湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学工科南楼417, 邮编:411105

电子邮箱:zhdb@xtu.edu.cn

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